止動角鋼之尺寸及固定螺栓等，須為摩阻型高強度螺栓，且其強度須足以抵抗單軌天車之縱向衝擊力。 天車荷重計算2025 縱向衝擊力建議參考ASCE 7之規定，取最大天車輪載重總和的10%計算，縱向衝擊力作用在道梁與車輪牽引表面上，方向為平行於梁的軸向。 因單軌天車之縱向衝擊力與天車輪載重成正相關，天車輪載重大約與天車道梁尺寸成正相關，因此單軌天車道梁止動角鋼之尺寸、及固定螺栓等之強度，可以天車道梁尺寸分類標準化，以簡化設計工作。
天車為產線重要的吊運設備，中機專注於CMAA(美國天車製造協會)E、F等級天車承製，並已累積超過三百臺吊運設備工程實績，從機電設計、生產規劃、採購、製作、品質管控、運輸、安裝試車至工檢作業等各細節，中機皆展現專業的工程管理能力，提供客戶一個完整的吊運設備解決方案。 天車荷重計算2025 直線延伸懸臂段或懸臂迴轉段之第1內支承，須為剛性接頭或連續直通，直線延伸懸臂段之外端須檢核側撐需求。 C.依「鋼構造建築物鋼結構設計技術規範」第11.5.3節規定，天車道梁垂直撓度限制為L/500，電動天車依實際應用情形道梁垂直撓度限制為L/800至L/1200。 （7）軌道安裝時，常因施工精度及構架側向撓度等因素，而無法與梁腹板中心一致，而產生偏心彎矩，故天車道梁腹部宜設置加勁板，但考量疲勞效應的影響，加勁板不宜銲接於下翼板。 (2)AISE 天車荷重計算2025 Report No.13取下列三種情況之大値：(a)0.40(額定載重)＝40tf(控制)；(b)0.20(額定載重+吊運車自重)＝26tf；(c)0.10(額定載重+天車總重)＝18tf。
天車荷重計算: C2-40.美國天車鋼軌夾 American Crane Rail Clip
ASCE 7規定：天車道梁之縱向牽引力，以最大天車輪載重的10%計算，作用在道梁牽引表面上，方向為平行於梁的正負兩向。 ASCE 天車荷重計算2025 7另外排除手動齒輪操作橋式天車須要上述縱向牽引力的要求。 (2)吊重與吊運車自重之組合載重的20%，但倉儲堆高機（stacker cranes）則為吊重、滑車以及剛臂自重之組合載重的40%。 D類（重度使用型）：此類起重機，可能用在重機器廠、鑄造廠、組裝廠、鋼鐵庫房、貨櫃場及木材廠等，使用標準負載的吊桶和磁鐵吸盤，進行大量吊運。
懸掛式天車通常可單獨使用於一般輕型廠房中，或在中型或重型廠房擔任搬運小型構件、或翻轉小型構件之時使用，也有集合多部單軌天車，共同支承懸掛式維修平臺，用於飛機維修廠之可移動懸吊式工作平臺。 單軌天車大部分是懸吊於屋頂構架主樑、或小梁系統上，故沒有天車支承柱設計的問題。 天車是工業廠房重要的設備之一，因雙軌天車位於廠房的上層位置，而且是吊運重量較大的物件，若有掉落，災損較大，甚至破壊重要生産設備，導致生産線停工。 單軌天車道梁設計時，通常單軌天車尚未完成採購，但設計廠房構架及單軌天車道梁時，須將單軌天車之自重納入分析，因此須先預估單軌天車自重。 單軌天車道梁轉彎段，在二支承間若為曲梁，則曲梁段第1內支承端，須為剛接或連續通過支承處，否則結構會不穩定或産生扭轉變形。 所有栓接接頭，均須使用摩阻型高強度螺栓並鎖至預張力，以防螺栓鬆脫及減少變位量。
天車荷重計算: C2-28.美國天車鋼軌夾 American Crane Rail Clip
止動角鋼通常採用等邊雙角鋼，以高強度螺栓對鎖於天車道梁之腹板之單軌天車輪中心高度上，角鋼之另一面，須面向天車道梁之內側，表面並以合成橡膠等緩衝材貼附、或以埋頭式螺栓固定於角鋼上。 斷面形狀有二類，其一是I型鋼，此種型鋼翼板之內側面呈斜面，單軌天車之輪形須配合I型鋼翼板內側之斜面，採用截頭圓錐體之形狀。 天車荷重計算2025 天車荷重計算 常用於單軌天車之I型鋼道梁，其尺寸選用與支承跨度、強度及撓度需求有關。 以上鋼梁Fy＝2.4 kg/cm2，除已包含單軌天車之概略自重外，尚未考量(1)不適用於曲梁；(2)未考慮單軌天車之水平橫向衝擊載重或傾斜吊物所産生之水平分力；(3)撓度以(跨度/1000)計。
- 所有栓接接頭，均須使用摩阻型高強度螺栓並鎖至預張力，以防螺栓鬆脫及減少變位量。
- 縱向衝擊力建議參考ASCE 7之規定，取最大天車輪載重總和的10%計算，縱向衝擊力作用在道梁與車輪牽引表面上，方向為平行於梁的軸向。
- 太高之淨高，除會增加地震彎矩外，亦會增加受風面積，結構工程造價會增加。
- 雙軌天車道梁設計與施工，須考量運轉所需淨空、施工誤差、使用頻率，以及疲勞等問題。
- 單軌天車因造價便宜操作方便，且拆裝快速相當經濟實用，因此使用相當普遍。
(3)吊重及天車（包括桁梁及吊運車）自重之組合載重的10%，但倉儲堆高機則為吊重及天車自重之組合載重的15%。 各種類型天車之垂直衝擊載重，規定為最大輪載重之25%，但馬達維修間之天車垂直衝擊載重，則容許採用最大輪載重之20%。 選用天車規格時，須考慮常用吊重範圍及天車吊重能力，除主鉤外，亦可另配備副鉤，以方便吊運較輕物品時，可利用副鉤操作較方便省電，但主、副鉤，不合併使用。 另一考量重點為，須規劃物品吊運時所需之揚程及天車行走等所需之操作淨空，以便配置最經濟之廠房空間及選用有效之天車規格。 太高之淨高，除會增加地震彎矩外，亦會增加受風面積，結構工程造價會增加。
天車荷重計算: 天車製作依據標準和法規
關於懸掛式天車之吊運車輪運行，I型鋼比RH或BH型鋼更為適合，故大部分廠商建議選用I型鋼做為此種天車的道梁。 天車荷重計算2025 單軌天車道梁有轉彎需求時，可採機械滾壓整形加工，或熱整形加工等方式，若以上方法無法滿足所需半徑需求，可採依需求之轉彎半徑裁切鋼板，再以全滲透開槽銲接組合成H型鋼。 鋼軌中心與道梁中心線的最大偏心，為道梁腹板厚的3/4，此偏心會造成腹板承受額外的彎矩及天車道梁額外之扭力。 天車荷重計算2025 （1）計算滿足撓度控制所需之慣性矩(Ix與Iy)，對於輕型及中型吊車，其垂直撓度宜限制在L/600以下，重型吊車則宜限制在L/1000以下。
- ASCE 7另外排除手動齒輪操作橋式天車須要上述縱向牽引力的要求。
- B類（輕度使用型）：此類起重機，可能用在維修廠、輕組裝作業場和小型倉儲等，使用輕型及慢速起重機，荷載偶爾用到額定負載，每小時吊掛2到5次，平均揚程3 m。
- 以上鋼梁Fy＝2.4 kg/cm2，除已包含單軌天車之概略自重外，尚未考量(1)不適用於曲梁；(2)未考慮單軌天車之水平橫向衝擊載重或傾斜吊物所産生之水平分力；(3)撓度以(跨度/1000)計。
- (2)AISE Report No.13取下列三種情況之大値：(a)0.40(額定載重)＝40tf(控制)；(b)0.20(額定載重+吊運車自重)＝26tf；(c)0.10(額定載重+天車總重)＝18tf。
- （1）計算滿足撓度控制所需之慣性矩(Ix與Iy)，對於輕型及中型吊車，其垂直撓度宜限制在L/600以下，重型吊車則宜限制在L/1000以下。
負責集團重型設備製造、安裝、試車與維修，積極拓展市場，加速與國際專業廠商結盟。 橋梁可能因輕質、大跨徑等因素，導致有低振頻、低阻尼的特性，而對於行人載重有較明顯的振動反應。 設計者需要認知到不同的載重模式下，所帶來的安全性和舒適性問題 … (c)鋼軌直線的縱向在柱位量測的垂直向斜率，不得超過±1/250，且軌道總長內最大總高差為±12mm。 為了控制側向變位及側力造成的應力，通常會使用H型鋼樑上覆槽型鋼帽蓋，惟需考量鋼材節省的量與銲接帽蓋增加的成本，是否符合經濟效益。 B類（輕度使用型）：此類起重機，可能用在維修廠、輕組裝作業場和小型倉儲等，使用輕型及慢速起重機，荷載偶爾用到額定負載，每小時吊掛2到5次，平均揚程3 m。
天車荷重計算: C2-30.美國天車鋼軌夾 American Crane Rail Clip
因單軌天車係行走於道梁下翼板之上緣，因此下翼板之上緣，不得留有銲接材料突出物，或影響車輪行走之板位高低差。 下翼板之下緣，亦須依單軌天車之額定載重，分別留有27mm至51mm之淨高，以避免妨礙單軌天車行走。 天車荷重計算2025 單軌天車道梁對接續接方式，若採鉸接方式，盡可能將接頭二側同時固定在同一支承點處，以減少接頭處有顯著之撓角産生。 不論是採何種方式續接，除必須能有足夠的強度與勁度外，亦必須能使吊車輪很平順地通過接頭區域。
天車荷重計算: C2-42.美國天車鋼軌夾 American Crane Rail Clip
F類（持續極重度使用型）：此類起重機，在其整個生命週期中，須在嚴峻的工作條件下，以接近額定負載持續吊運。 A類（備用或不常使用型）：此類起重機，可能只是用在設備安裝時，以很慢速度精確的吊裝設備，諸如發電機房、公共設施、渦輪機室、馬達室和變電站。 天車荷重計算 關於起重機的各種名詞看著相似，其實意義是完全不同的，本篇比較吊升荷重、額定荷重、積載荷重等相似之名詞，並探討法規中關於吊掛器具之安全係數的分類。
天車荷重計算: 第1377期- 結構耐震設計：高韌性短梁、短柱
若熱軋型鋼(RH)斷面不敷使用，而必須改用銲接組合(BH)斷面時，則因其下翼板與腹板間之組合銲道，會承受垂直於銲軸方向之拉應力，若該組合銲道未採用全滲透開槽銲道(CJP)，則下翼板與腹板間之部分滲透開槽銲道或塡角銲，未銲接之間隙，有如一道初始裂縫，將大幅降低銲道之抗疲勞能力。 為避免組合銲道在承受高週次反復載重後産生疲勞破壞，下翼板與腹板間之組合銲道，應採用全滲透開槽銲道(complete joint penetration，CJP)。 第一種情況：用於反復載重下之構材設計，其應力範圍（Stress Range）之決定，係根據一部天車（連棟時只處理一棟即可）之垂直衝擊力、吊重偏心效應與50％的側向衝擊力等校覈之，此情況不適用於D級廠房建築物。 雙軌天車幾乎是毎一棟廠房必備的設備，不論是吊裝廠內機具設備，或維修更換生產設備或拆解設備之零件，或生産過程中搬運原料、運輸產品、吊運或翻轉構件以方便施工等，均須使用雙軌或單軌天車。 雙軌天車道梁設計與施工，須考量運轉所需淨空、施工誤差、使用頻率，以及疲勞等問題。 雙軌天車設計資料，較不常見，筆者試將設計應考慮事項整理，供工程師參考，不當之處，尚請工程先進不吝指正。
天車荷重計算: C2-16.美國天車鋼軌夾 American Crane Rail Clip
單軌天車懸臂道梁承載輪載重之垂直撓度(不含衝擊載重)，限制得為簡支之2倍，惟單軌天車懸臂道梁之外端須有側向支撐，以防側向挫屈、側向擺動及振動。 天車荷重計算2025 天車荷重計算2025 懸掛式單軌天車，幾乎是工業廠房必備之生産設備，其結構安全性影響公共安全甚鉅，而單軌天車設計方法之設計資料缺乏，本文謹提供工程師參考，以維生産作業安全性。 設計懸掛式天車道梁，除依「鋼構造建築物鋼結構設計技術規範」各項規定外，必須校覈天車道梁下翼板，受到車輪載重滾壓負荷時，產生的局部合應力及天車輪集中荷重，對梁下翼板產生磨損、裂縫或局部變形現象。
天車荷重計算: 單軌吊車工字樑選用和美規AWG和日規JIS電線對照表I Beam Selection chart for Monorail crane and AWG vs.JIS conversion Chart
由於I型鋼及H型鋼均屬開放型斷面，與鋼管閉合斷面依頼剪力流抗扭之特性不同。 I型鋼及H型鋼等開放型斷面承受扭力時，不但所産生之扭轉變形量較大，且係以合併剪力流與翹曲應力來承受扭力，對於短跨度梁係以翹曲應力承受扭力為主，本文建議，保守簡化為扭力全部由翹曲應力承受，亦即全部由弱軸向撓曲強度承受，並増加支承位置，以降低扭力及變形量。 單軌天車道梁不論是採用I型鋼斷面或H型鋼斷面，其翼板寛度，均須配合天車供應廠商之天車輪形及輪寛之限制，且均須選用市面容易取得之常用斷面。 單軌天車因造價便宜操作方便，且拆裝快速相當經濟實用，因此使用相當普遍。 茲將單軌天車設計時須考量的事項、要點及細部處理細節，整理供工程師參考，不當之處，尚請工程先進不吝指正。 E類（極重度使用型）：此類起重機，在其整個生命週期中，均須吊掛接近額定負載的重物，如用在廢鋼廠、水泥廠、木材廠、化肥廠、貨櫃場等的磁吸盤/吊桶組合起重機。
天車荷重計算: d.單軌吊車Monorail Hoist
若單軌天車道梁之配置有轉彎或廻轉閉合需求時，則以選用翼板寛度較窄之型鋼斷面為原則，以方便加工製造。 天車道梁的疲勞設計，可依據鋼結構設計規範，並參考天車廠房分類，及天車起重設備分類，進行鋼梁及其接合疲勞設計。 假如支撐點的差異沉陷量，會造成連續天車道梁破壞時，就不要選用連續跨道梁。 同時，當連續跨道梁承受疲勞載重，並且在上翼板有銲接附件(軌道夾釘)時，其允許應力差值會相當明顯地降低。 廠房之桿件及接頭，必須根據下列三種載重情況設計，每一種載重（例如：靜載重、活載重、吊重偏心、吊車橫力、風力等）産生之力量(彎矩、剪力、軸力等)，先作載重組合再設計之。
天車荷重計算: ▍ 參考資料
單軌天車道梁之懸吊支撐接頭，懸掛點間距一般約5~6m，接頭之設計，須考量疲勞以確保設備使用年限內之安全。 懸吊支撐系統須有垂直向調整高程之機制，確保天車道梁在正確高程及符合撓度規定需求。 懸吊系統若有會晃動情形，即使應力不大，仍會造成疲勞現象，因此單軌天車道梁垂直高程安裝定位後，每一支撐點須設置水平斜撐，避免天車支撐系統側向水平擺動。 天車荷重計算 沿著天車道梁軸向，亦應有防止水平擺動的機制，建議宜於軸向不超過30m，設置防止軸向水平擺動支撐，及每一道梁轉彎處及懸臂段之外端，均須設置防止水平擺動側撐，避免沿天車道梁軸向及側向晃動。 不過，通常屋頂構架系統，本身均會有屋頂水平斜撐系統，只要加強屋頂構架系統上的支撐梁，則毎一支撐點，就可具有雙向抵抗水平力之能力。 為防止單軌天車操作時，不愼單軌天車從天車道梁之終端跌落地面，必須於單軌天車道梁之二端設置止動角鋼(見圖1)。
天車荷重計算: C2-6.美國天車鋼軌夾 American Crane Rail Clip
許多天車製造商會提供天車道梁之設計參考資料，廠房設計者必須謹慎和製造商協調，瞭解其內容細節以免誤用。 若設計廠房時尚未選定天車廠商，設計者必須預估懸掛點及作用力，先行設計廠房結構。 懸掛點作用力須包含衝擊載重，天車載重資料可由製造商型錄取得，若天車製造商未提供天車道梁，則天車道梁擬採用I型鋼或RH型鋼，應與天車製造商協商後確認。 ASCE 7採用動力式吊運車，以天車額定載重及吊運車重之總和的20%計算側推力。 側推力假設水平作用在道樑上的牽引表面，方向為與天車道梁垂直的水平正、負兩向，其傳遞與道梁及支撐結構之側向勁度有關。
天車荷重計算: C2-20.美國天車鋼軌夾 American Crane Rail Clip
(2)由盡可能之多部所設置天車之垂直載重，加以排列，以使欲設計桿件產生最大應力者，惟可不考慮衝擊力。 此情況可提高容許應力，不考慮疲勞之折減（此情況適用於所有等級之廠房建築物）。 天車荷重計算2025 B.天車道梁受輪載重的最大撓度限制在跨距的1/500~1200，但仍須由設備製造商及業主確認不致影響使用性能。
筆者曾參與多件公有校舍及公有建築物之耐震能力詳細評估及補強設計審查，在初期審查工作，常見有使用剪力牆作為補強元件，其補強抵抗地震力之效果非常好… 上述吊重定義為，由吊運車所吊起之重量，包括：吊重、吊鈎、吊梁（lifting beams）、磁盤及其他附件。
在工作期間，其荷載經常接近50%額定負載，須快速吊運，每小時吊掛10到20次，平均揚程4.5m，滿載吊掛次數不超過65%。 天車荷重計算 天車荷重計算2025 天車荷重計算2025 C類（中度使用型）：此類起重機，可能用在機器工廠、造紙廠機器房等，需用中型起重機，平均荷重為50%額定負載，每小時吊掛5到10次，平均揚程4.5m，滿載(額定負載)吊掛次數不超過一半。 C類：在預估廠房50年使用年限內，構件承受特定反復載重2萬至10萬次，或每天承受此特定反復載重1至5次。 天車荷重計算2025 B類：在預估廠房50年使用年限內，構件承受特定反復載重10萬至50萬次，或每天承受此特定反復載重5至25次。 中機兼具設計研發與製造能力，透過良好的工程控管能力，為客戶提供高品質的服務。
